R169R109DV160M4_R169R109DT160M4_R169R109DRE160M4_R169R109DRS160M4系列減速機型號
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| R169R109AM160M4 | R169R109Y11KW |
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| R169R109D160M4 | 齒輪減速機 |
| R169R109DE160M4 | R169R109YB160M4 |
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| 斜齒輪減速機 | R169R109YEJ160M4 |
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| R169R109DRS160M4 | R169R109YPB160M4 |
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| R169R109DV160M4 | R169R109YVB160M4 |
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| R169R109DY160M4 | R169R109YVPEJ160M4 |
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| R169R109P160M4 | R169R109Y160M4 |
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