錐齒輪減速機帶電機的齒輪材料及計算:1.選擇斜齒輪減速機材料小齒輪選用45鋼，調質處理，硬度為230HBS；取主動軸d1=40,與動彈軸承配合的軸頸直徑d2=45(兩端軸承同型號)，初選32909軸承(附:寬B=15，內定位尺寸da=50，外徑D=68 ,外定位尺寸為Da=63），齒輪軸處直徑d4=88。取尺度模數m=4。齒輪幾何尺寸計算，小齒輪分度圓直徑及齒圓直徑:d1=mZ1=420=80大齒輪選用45鋼，正火處理，硬度為200HBS。軸的初步設計尺寸與外形如下:小齒輪寬度，由于小齒輪的齒面硬度高，為補償K系列減速機齒輪裝配誤差，避免工作時在大齒輪面上造成壓痕，般b1應比b2寬5~10，取b1=b2+5=100+5=105，確定齒輪的精度等、齒輪圓周速度。初選與錐齒輪減速機帶電機動彈軸承配合的軸頸直徑d3=75(兩端軸承同型號)，初選32915軸承（附:寬B=20，內定位尺寸da=81，外徑D=105 ,外定位尺寸為Da=99)；齒輪輪轂與軸配合處直徑d4=78；套筒厚度為6，長為21；考慮安裝間隙，取軸環寬18。

齒輪減速電機中可將齒輪鋪排在箱體中心，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和套筒定位，則采用過渡配合固定，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪等依次從右面裝入。 此K系列減速機無特別要求，按般要乞降速度定位，載荷平穩采用軟齒面(≤350HBS)。考慮要開有個鍵槽，故dmin (1+3%)*(28.77~31.73)=+29.65~32.70。軸的支撐跨距:L=100+18+22+20 =160。軸的支撐跨距:；大齒輪寬度: b2=0.36 280 s 100da2=d2+2m=430+24=488中央距: a=280錐齒輪減速機帶電機的大齒輪分度圓直徑及齒圓直徑:d2=mZ2=4120=480da1=d1+2m=80+24 =882.計算中央距a，a=250.20，選擇錐齒輪減速機帶電機齒數并確定模數取Z1 =20，則Z2=5.9920= 119.8，則取Z2=120，m=3.57。 L=105+19+16+15=155。為了保證K系列減速機的齒輪端面與箱體內壁不發生干涉，計入間隙尺寸10~15，為了保證動彈軸承能順利放入軸承座，計入間隙尺寸3~5。http://www.jiohu.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html